①腔鏡手術機器人

目前全球最先進、處于腔鏡手術機器人絕對龍頭位置的是達芬奇機器人，由直覺外科公司研發(fā)，已經(jīng)升級到了第四代。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。達芬奇機器人可以實時翻譯外科醫(yī)生在控制臺的手部運動，彎曲和旋轉(zhuǎn)器械，從而執(zhí)行手術。

第一臺達芬奇(Da Vinci)機器人手術系統(tǒng)在1999年1月獲得歐洲CE市場認證，也是世界上第一臺真正的手術機器人；2000年7月，達芬奇(Da Vinci)機器人手術系統(tǒng)獲得美國FDA批準，成為世界上第一個可以正式在手術室中使用的機器人手術系統(tǒng)；我國于2006年引進第一臺達芬奇手術機器人，已經(jīng)廣泛應用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科、心臟手術等大大小小手術。目前，達芬奇手術機器人全球保有量超過6000臺。

手術機器人被稱為下一代外科手術新方式，與傳統(tǒng)手術方式相比，手術機器人有什么優(yōu)勢？以達芬奇機器人為例，其裝備了幾根靈活的手術臂，可以進行復雜手術，與傳統(tǒng)手術相比，更加精確、穩(wěn)定和高效，而且避免了人手震顫等人為因素、縮短取拿手術設備等步驟，從而大大增加手術成功率，減少外科醫(yī)生輻射暴露，降低術后不良反應，病人痊愈時間加快，醫(yī)院運轉(zhuǎn)也變得高效。

達芬奇機器人還有一個十分顯著的優(yōu)勢，那就是準確直達病灶，避開血管，傷口微創(chuàng)。因此術中產(chǎn)生的損傷很小，出血也很少。有新聞報道稱，有一位進行口咽癌手術的患者，在手術過程中出血不超過10毫升。

但一臺達芬奇機器人在我國售價高達2263萬，后續(xù)還需要高額維護保養(yǎng)費以及耗材費，高昂的售價是目前還未普及的主要原因之一。不過，隨著達芬奇專利的過期，以及國內(nèi)高精密度機械臂加工產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，我國已經(jīng)成功研發(fā)達芬奇手術機器人的同類產(chǎn)品，在某些參數(shù)上甚至更勝達芬奇機器人一籌，目前開始逐漸進入臨床試驗階段。未來有望取代達芬奇機器人，將成本降低。

國內(nèi)相關的創(chuàng)新公司有超15家，其中精鋒醫(yī)療進展最快，其研發(fā)的腔鏡手術機器人是國內(nèi)首個進入雙科室（泌尿科、婦科）臨床試驗的腔鏡手術機器人系統(tǒng)，預計2022年上市。

②骨科手術機器人

骨科手術機器人主要用于輔助骨科手術，其應用優(yōu)勢包括精準定制三維術前方案使得手術部位更清楚，減少震顫和提高手術精確度。

2021年的骨科耗材帶量采購，促使投資人將注意力更多投入了骨科機器人賽道。天智航是國內(nèi)最早上市用于脊柱和創(chuàng)傷手術的骨科手術機器人的醫(yī)療器械企業(yè)，截至目前已經(jīng)研發(fā)出三代產(chǎn)品，天智航第三代產(chǎn)品“天璣”骨科手術導航定位機器人是治療設備及器械類唯一的“國標原創(chuàng)”產(chǎn)品，也是通用型產(chǎn)品，能夠覆蓋骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術及全節(jié)段脊柱外科手術?！疤飙^”在國內(nèi)骨科手術機器人市場上占據(jù)著絕對優(yōu)勢，其已在國內(nèi)130多家醫(yī)療機構中投入臨床使用，市場占有率接近80%。

數(shù)據(jù)顯示，國外骨科手術機器人ExcelsiusGPS在第四季度創(chuàng)造了2500萬美元收入的紀錄，在2021年創(chuàng)造了8100萬美元收入的紀錄，比2020年增長了100%。而2020年我國骨科手術機器人的市場規(guī)模僅為1480萬美元，還在發(fā)展初期。但隨著社會人口老齡化以及生活方式的改變，骨科疾病發(fā)生率目前逐年上升，骨科手術機器人使用率在未來會進一步上漲

值得注意的是，2021年北京、上海分別將部分骨科機器人手術與腔鏡機器人手術納入醫(yī)保，這反映了我國對于手術機器人的認知度與認可度正在慢慢加深，未來在精準外科領域會持續(xù)發(fā)力。

而隨著兩會關注到“數(shù)字、智慧醫(yī)療“領域，可以預見2022年我國醫(yī)療器械供應鏈將圍繞”數(shù)智“創(chuàng)新發(fā)展，未來幾年將是趕上國外技術的關鍵時期。在這個趨勢下，企業(yè)需順勢而為，敢于創(chuàng)新，響應國家策略，布局未來，謀求新發(fā)展。